拉臂垃圾车又称为车厢可卸式垃圾车，由汽车底盘、垃圾车厢及拉臂系统（锁紧架机构及液压系统）等组成。
拉臂垃圾车具体操作步骤如下：
1、放置垃圾车箱体的步骤
①整车运转达到6个标准气压时挂上取力器，将锁紧钩操作手柄推下至收回位置，锁紧油缸缩回，使锁紧架翻下，翻转架与垃圾箱体脱开并且与附车架锁紧固定，松开手柄使之回中位。
②将拉臂操作手柄拉起到升起位置，拉臂油缸伸出，活动拉臂绕翻转架前铰链轴旋转，垃圾箱体随活动拉臂一同翻转、倾斜下落。放置垃圾箱体时，车厢尾部严禁站人。
③拉臂垃圾车车厢放置好后，调整活动拉臂钩与箱体弯钩位置，使其脱钩，将拉臂操作手柄推下到落下位置，拉臂油缸收回，活动拉臂绕翻转架前铰链轴旋转，活动拉臂放回到附车架上，松开取力器垃圾箱放置完成，整车可以运输行驶。
2、拉起垃圾车箱体的步骤
①将锁紧钩操作手柄推至收回位置，锁紧油缸收回，使锁紧架收回并将翻转架与附车架锁紧固定。
②将拉臂操作手柄拉起到升起位置，拉臂油缸伸出，活动拉臂绕翻转架前铰链轴旋转，拉臂处于钩箱位置，适当调整拉臂钩高度并与箱体弯钩对准。
③当拉臂钩钩到箱体弯钩时，继续推下拉臂操作手柄到落下位置，使垃圾箱体继续上车（保证垃圾箱体的纵梁位于附车架尾部两后滚轮之间）。
④当垃圾车箱体落放到附车架上后，松开拉臂操作手柄使其回到中位，再将锁紧钩操作手柄拉起至锁紧位置，锁紧油缸伸出，使锁紧架翻起并将翻转架与垃圾箱体锁紧固定，松开手柄使之回中位；完成垃圾车箱体的装车工作，松开取力器，整车可以运输行驶。
3、倾倒垃圾的步骤
在卸垃圾前，当垃圾车的气压运转达到6个标准气压时挂上取力器，打开垃圾箱后门锁紧装置，在前级二联多路阀处，首先确定锁紧架锁紧垃圾箱体(拉起锁紧钩操作手柄至锁紧位置)，然后拉起拉臂操作手柄至伸出位置，垃圾箱体被倾斜举起垃圾卸出。垃圾车箱体自卸时，箱体尾部严禁站人。
下图所示拉臂垃圾车（车厢可卸式垃圾车），是长安国四排放的汽油机车型，上蓝牌。
